20-sim与Matlab交互实现倒立摆系统的稳定性分析

• 作者: 帕孜来·马合木提 张健
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 20-sim软件 一阶倒立摆 建模与仿真 SIDOPS+仿真语言
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.09.004

摘要

本文简要介绍了20-sim软件的主要功能、编程环境和仿真方法.在讨论倒立摆系统是自动控制理论专业的理想实验对象的基础上,介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型,提出利用20-sim软件对倒立摆系统的稳定性进行判断,在此基础上,应用自动控制技术中的最优状态反馈控制,利用SIDOPS+仿真语言将20-sim与Matlab相结合进行仿真,理想地显示了控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	帕孜来·马合木提	新疆大学电气工程学院	59	151	7.0	8.0
2	张健	新疆大学电气工程学院	6	32	4.0	5.0