平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析

• 作者: 曹建福 曹福民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 物理学
• 关键词: 倒立摆系统 非线性频谱分析 稳定性 广义频率响应函数
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 611-614
• 页数: 4页
• 分类号: O4
• 字数: 3801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.04.037

摘要

本文介绍了一种非线性系统的频域稳定性判据,这种方法把非线性系统的稳定性问题转化为级数的收敛问题,文中重点利用该稳定性判据,讨论了倒立摆系统的稳定性问题,所得的理论分析结果与实验数据基本吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建福	西安交通大学自动控制系	50	487	12.0	20.0
2	曹福民	哈尔滨工业大学信息与网络中心	2	20	1.0	2.0