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摘要:
针对智能车辆视觉导航系统中的车道保持问题,采用图像处理技术检测结构化道路上的车道线.详细介绍了图像的灰度特征,并在此基础上选取感兴趣的道路区域,通过最优阈值对道路区域进行边缘检测,再结合Hough变换技术检测当前车道线.实验表明用结合最优阈值和Hough变换来检测车道线具有很强的鲁棒性和抗干扰性.
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文献信息
篇名 基于最优阈值和Hough变换的车道线检测方法
来源期刊 自动化技术与应用 学科 工学
关键词 图像处理 车道线检测 最优阈值 边缘检测 Hough变换
年,卷(期) 2009,(11) 所属期刊栏目 仪器仪表与检测技术
研究方向 页码范围 88-91,115
页数 5页 分类号 TP391.41
字数 2166字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.11.023
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡桂明 广西大学电气工程学院 34 156 7.0 9.0
2 张海君 广西大学电气工程学院 3 22 2.0 3.0
3 满高华 广西大学电气工程学院 3 22 2.0 3.0
4 金浙良 广西大学电气工程学院 3 22 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
图像处理
车道线检测
最优阈值
边缘检测
Hough变换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化技术与应用
月刊
1003-7241
23-1474/TP
大16开
哈尔滨市开发区汉水路165号
14-37
1982
chi
出版文献量(篇)
8131
总下载数(次)
24
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