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摘要:
提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法.采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响.将智能构件的输出位移及其变化率作为小脑模型神经网络(CMAC)输入,构件的输入电流作为网络输出,利用CMAC在线自学习能力建立GMM智能构件的迟滞逆模型;通过离散滑模变结构控制器来消除神经网络的建模近似误差以及外界干扰.仿真结果表明,此控制策略能在线建立智能构件的迟滞逆模型,消除迟滞非线性的影响,控制误差降低到1.5%以内,可实现智能构件的精密位移控制.
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全局滑模控制
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制
来源期刊 光学精密工程 学科 工学
关键词 超磁致伸缩智能构件 小脑模型神经网络(CMAC) 滑模变结构控制 前馈补偿 迟滞非线性
年,卷(期) 2009,(4) 所属期刊栏目 微纳技术与精密机械
研究方向 页码范围 778-786
页数 9页 分类号 TP183:TP271.7
字数 4723字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.04.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 顾新建 浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室 302 6367 45.0 64.0
2 邬义杰 浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室 66 1200 19.0 32.0
3 张雷 浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室 61 489 12.0 19.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
超磁致伸缩智能构件
小脑模型神经网络(CMAC)
滑模变结构控制
前馈补偿
迟滞非线性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
浙江省自然科学基金
英文译名:
官方网址:http://www.zjnsf.net/
项目类型:一般项目
学科类型:
论文1v1指导