自适应的Harris棋盘格角点检测算法

• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 棋盘格 Harris算子 角点检测 自适应 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2009,（20）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 4741-4743,4801
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2366字
• 语种: 中文

摘要

针时摄像机标定中的棋盘格角点检测问题,分析了Harris角点检测算法局限性,综合考虑了多个参数对角点提取的影响,根据每个参数影响程度的不同采取分步调整策略,实现棋盘格角点的自适应检测算法.该算法计算量小、易于实现,提高了运算效率,有效避免了角点聚簇和角点分布不均的角点空缺现象的产生.实验结果表明,该算法对摄像机各种畸变情况下的棋盘格角点可准确提取.