一种非线性PD控制器及其控制面旋转

• 作者: 任永平 何全胜 张连国
• 来源期刊: 中国科技博览
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 PD控制器 参考模型 性能指标
• 年，卷（期）: 2009,（27）
• 所属期刊栏目: 科学论坛
• 页码范围: 241-242
• 页数: 2页
• 分类号: T
• 字数: 2274字
• 语种: 中文

摘要

由电容极间电场的作用原理引申一种非线性函数构造方法,利用这一非线性函数对常规PD控制方法进行修正可以形成一种非线性PD控制器.在此基础上,引入一种参考模型机制,对该非线性PD控制器进行旋转修正,使其控制面随参考模型的状态而变化.这一控制方法在设计控制器时,可以将系统的稳定裕度和刚度分开考虑,从而能很好地折衷不同的性能指标间的矛盾.仿真结果表明,这一方法具有很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张连国		2	0	0.0	0.0
2	任永平		5	2	1.0	1.0
3	何全胜		3	0	0.0	0.0