粒子群算法在多船避碰决策中的应用

• 作者: 刘以安 王得燕
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 粒子群算法 会遇 危险度 目标函数 人工智能
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 3380-3382
• 页数: 3页
• 分类号: TP18|U675.96
• 字数: 2859字
• 语种: 中文

摘要

多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一.对许多学者的多船避碰研究进行分析,将最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA、两船距离、相对距离、本船转向角等作为基本评判参数,利用雷达进行一系列的观测,获得避让要素,建立碰撞危险度的评价模型.应用粒子群算法找出最优的解决方案,得出最优转向避碰幅度解.该方法不仅有助于解决多船会遇情况下的本船最优转向角度值,而且也有助于多船避碰决策系统的智能化设计与开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘以安	江南大学信息工程学院	114	862	15.0	23.0
3	王得燕	江南大学信息工程学院	27	73	5.0	8.0