精细积分在时滞车辆悬架最优控制中的应用

• 作者: 师黎 邵帅飞
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 悬架系统 最优控制 双重准则 时滞 精细积分
• 年，卷（期）: 2009,（19）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 4516-4519,4574
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4051字
• 语种: 中文

摘要

针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系下进行研究.依据最优滤波问题和带有时滞的观测器的双重准则,将时滞问题转换成非时滞问题,从而在全状态下对其方程进行精细积分求解.对带有时滞的114车辆悬架模型进行数值仿真,并与经典的数值算法进行比较分析.仿真结果表明,该方法具有很高的计算精确度和稳定性,并为车辆悬架系统的动力学分析提供了新的方法和手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师黎	郑州大学电气工程学院	77	455	12.0	18.0
2	邵帅飞	郑州大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0