基于蚁群优化算法的障碍距离分析

• 作者: 张雪萍 李晓晴
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 空间分析 障碍距离 蚁群优化算法 遗传算法 交叉算子
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 429-432
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 5705字
• 语种: 中文

摘要

传统的距离计算往往因不考虑实际情况中障碍物的问题而不实用,借鉴了机器人路径规划问题的解决思路,将遗传算法中交叉算子引入到蚁群优化算法的路径寻优过程中,提出一种进化蚁群优化算法的障碍距离算法,能够很好的降低搜索陷入局部最优的可能性.实验结果表明,该方法不仅能处理任何复杂形状的障碍,与基于遗传算法的障碍距离计算方法相比,具有较好的路径寻优能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雪萍	河南工业大学信息科学与工程学院	33	383	11.0	19.0
3	李晓晴	河南工业大学信息科学与工程学院	2	23	2.0	2.0