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摘要:
借鉴了机器人路径规划问题的解决思路,将遗传算法中交叉算子引入到蚁群优化算法的路径寻优过程,提出了一种基于进化蚁群优化算法的障碍距离分析算法.实验结果表明,该方法不仅能处理复杂形状的障碍,与基于遗传算法的障碍距离计算方法相比,具有较好的路径寻优能力,并且能够很好地降低搜索陷入局部最优的可能性.
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文献信息
篇名 进化蚁群优化理论实现障碍距离分析
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 空间分析 障碍距离 蚁群优化算法 遗传算法
年,卷(期) 2009,(22) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 224-227
页数 4页 分类号 TP18
字数 5300字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.22.072
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陆彦辉 郑州大学信息工程学院 33 76 5.0 5.0
2 武凤翔 华北水利水电学院水利职业学院 14 25 3.0 4.0
3 谭新莲 郑州大学信息工程学院 14 53 4.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
空间分析
障碍距离
蚁群优化算法
遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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