基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真

• 作者: 吕振 杨新华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向 模糊控制 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 232-234,255
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 字数: 2450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.09.062

摘要

电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术.为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等,分析了EPS系统的工作原理,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的数学模型.在模糊PID控制基础上.提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法,并在MATLAB平台上建屯了EPS系统仿真模型.仿真结果表明,方法明显改善了系统的瞬态响应和随从特性,具有良好的转向灵活性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕振	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	71	341	10.0	14.0
2	杨新华	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	10	18	3.0	4.0