基于椭圆变形模板的头部跟踪算法

• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 动态轮廓线 变形模板 光流 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（20）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 4792-4795
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4477字
• 语种: 中文

摘要

给出一种新的头部跟踪算法,算法综合运用可变形模板、光流及扩展Kalman滤波技术,有效融合了图像中目标的形状、运动及彩色特征,从而获得快速,鲁棒的头部跟踪结果.算法使用椭圆作为目标的形状模板以捕获目标边缘,基于彩色YCrCb信息以实现光流估计,由于采用模型约束的特征光流估计技术,故无需引入任何附加的平滑性约束,借助扩展Kalman(EKF)滤波器以整合目标的形状与运动信息.最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差完成对虚假边缘点的判断与舍弃,进而保证对图像噪声、遮挡及伪边缘点具有良好的识别与处理能力.实例结果表明了该算法的有效性.