基于领域知识的多智能体分层协作规划方法

• 作者: 吴敏 张晓勇 彭军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 协作规划 领域知识 机器人世界杯
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 7-10,15
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 7423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.03.002

摘要

针对复杂动态RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题.提出一种使用领域知识的多智能体分层协作规划方法.在根据系统提供的环境状态信息建立智能体初始行为规划的基础上,通过逐步填入智能体的状态和行为特征属性知识,分析行动实现的效果,对初始规划行动进行调整,为智能体制定协调一致的行为规划序列,并获得相应的协作策略信息,使其在实际对抗比赛中能针对当前环境快速做出决策,实现通信受限的情况下多智能体的协作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	彭军	中南大学信息科学与工程学院	94	656	14.0	20.0
3	张晓勇	中南大学信息科学与工程学院	16	145	7.0	11.0