粒子群和蚁群融合算法的自主清洁机器人路径

• 作者: 李峰 杨惠
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 蚁群算法 机器人路径
• 年，卷（期）: 2009,（32）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 200-202
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.32.063

摘要

为了克服粒子群算法和蚁群算法的缺陷,将改进的粒子群算法和蚁群算法进行融合,形成了PAAA算法,并将此算法应用于自主清洁机器人行为路径的仿真实验.结果表明:PAAA在求解性能上优于粒子群算法,在时间效率上优于蚁群算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李峰	长沙理工大学计算机与通信工程学院	103	702	14.0	17.0
2	杨惠	长沙理工大学计算机与通信工程学院	1	10	1.0	1.0