一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法

• 作者: 刘彦萍 张雪萍 邓高峰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 障碍环境 蚁群算法 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 879-883
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4686字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人在障碍环境下寻找最优路径问题,提出了一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法.该方法有效地结合了粒子群算法和蚁群算法的优点,采用栅格法进行环境建模,利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布,以减少迭代次数,加快算法的收敛速度:同时利用蚁群算法之间的可并行性,采用分布式技术实现蚂蚁之间的并行搜索,求解精度高等优点,求精确解.仿真实验结果证明了该方法的有效性,是机器人路径规划的一种较好的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彦萍	河南工业大学信息科学与工程学院	3	96	2.0	3.0
2	邓高峰	河南工业大学信息科学与工程学院	3	91	2.0	3.0
3	张雪萍	河南工业大学信息科学与工程学院	33	383	11.0	19.0