基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化

• 作者: 茅健 陈晨
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能物流 堆垛机 蚁群算法 粒子群算法 路径优化
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 63-66,72
• 页数: 5页
• 分类号: TH692.3|TP273
• 字数: 2897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2019.04.012

摘要

针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况,提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法,在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性.通过对实例进行MATLAB仿真分析表明:混合算法路径优化速度较快,且比以往的路径更短.研究使堆垛机的运行效率得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茅健	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	39	85	4.0	7.0
2	陈晨	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	11	29	2.0	5.0