挖掘机提升系统神经网络PID控制的研究

• 作者: 寇桂岳 汤何胜
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 提升系统 神经网络 PID Matlab
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TD422
• 语种: 中文

摘要

建立了280-B挖掘机提升系统的数学模型;针对该系统动态特性的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID 控制器的设计方案,该控制器既有经典PID控制算法的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力.Matlab仿真结果表明,基于BP神经网络的PID 控制器具有较高的精度和较强的适应性, 可以获得满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤何胜		4	21	3.0	4.0
2	寇桂岳		6	24	3.0	4.0