神经网络广义Backstepping预测控制

• 作者: 杨晓翠 王彦全 王江 王海洋 赵衍辉 魏熙乐
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义Backstepping RBF神经网络 预测控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 828-834
• 分类号: TP183
• 字数: 3856字
• 语种: 中文

摘要

提出一种广义Backstepping控制算法和基于广义Backstepping的径向基传输函数(RBF)神经网络控制策略, 分析了闭环系统的Lyapunov稳定性和系统跟踪误差的一致有界性. 并通过仿真实验验证了所提控制方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海洋	白城师范学院机械电子工程系	13	46	4.0	6.0
5	王江	天津大学电气与自动化工程学院	124	1070	17.0	27.0
6	魏熙乐	天津大学电气与自动化工程学院	33	209	9.0	13.0
7	杨晓翠	白城师范学院物理系	61	172	6.0	10.0
8	赵衍辉	白城师范学院物理系	28	198	7.0	13.0
9	王彦全	白城师范学院机械电子工程系	11	25	3.0	5.0