具有快变时延的网络化控制系统完整性设计

• 作者: 曹慧超 李炜 陈旭辉
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统(NCS) 时变时延 容错控制
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与计算机技术
• 页码范围: 91-96
• 分类号: TP302.8
• 字数: 4377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5196.2010.03.021

摘要

针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的快变性,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.以一个仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	陈旭辉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	14	95	7.0	9.0
3	曹慧超	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	12	70	4.0	8.0