基于动态目标调整的汽车全轮纵向力分配的研究

• 作者: 刘力 李克强 罗禹贡
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动态目标调整 全轮纵向力分配 车辆稳定性控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 60-64,72
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 3390字
• 语种: 中文

摘要

针对现有汽车稳定性控制系统中,汽车全轮纵向力分配算法在极端工况下出现轮胎力饱和.导致滑移率控制器过多介入而出现控制振荡和对控制目标的调整不合理等问题,提出了一种新的主动动态目标调整的全轮纵向力分配算法.该算法在极端工况下,根据车辆运动状态和路面附着状态,对直接横摆力矩控制目标M_(xd)和纵向驱动/制动力控制目标F_(xd)进行主动动态的调节.仿真结果表明,采用该算法解决了现有全轮纵向力分配算法的上述问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
3	刘力	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	6	92	4.0	6.0