基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制

• 作者: 余卓平 姜炜 熊璐 蒋造云
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四驱电动汽车 稳定性控制 纵向力分配 控制分配 加权最小二乘法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与热能工程
• 页码范围: 417-421,426
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2010.03.019

摘要

采用层次化整车稳定性控制方法和加权二乘法优化分配算法,通过纵向力在约束范围内的合理分配形成直接横摆力矩,改善车辆的行驶姿态.实车试验结果显示,控制器根据各轮状态实现了四轮纵向力有效分配,车辆横摆角速度能够很好地跟踪参考横摆角速度;通过控制,降低了车辆横摆角速度与侧向加速度,提高了车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
2	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
3	蒋造云	同济大学汽车学院	3	104	3.0	3.0
4	姜炜	同济大学汽车学院	6	320	4.0	6.0