基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆直接横摆力矩控制

• 作者: 李克强 罗禹贡 邹广才
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 直接横摆力矩控制 四轮独立驱动 全轮纵向力优化分配
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U27
• 字数: 3583字
• 语种: 中文

摘要

为了充分利用四轮独立驱动(4WD)与直接横摆力矩控制(DYC)各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案.利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的"前馈+反馈"DYC控制器.建立全轮纵向力优化分配模式,结合HSRI轮胎模型设计了降低整车路面附着负荷的目标函数,并通过约束优化得出全轮纵向力分配值.研究表明,全轮纵向力优化分配可提高整车路面附着余量,进一步提升了DYC系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
3	邹广才		7	86	3.0	7.0