采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统

• 作者: 张立双 来飞 罗虹 陈星
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆稳定性 直接横摆力矩 最优控制 PID 控制 滑移率
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 19-24
• 分类号: U270
• 语种: 中文

摘要

为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统.控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考滑移率,对目标车轮施加制动力矩从而使车辆稳定.采用八自由度非线性车辆模型在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	来飞	重庆大学机械工程学院	18	218	9.0	14.0
2	罗虹	重庆大学机械工程学院	36	519	12.0	22.0
3	陈星	重庆大学机械工程学院	9	82	6.0	9.0
4	张立双	重庆大学机械工程学院	3	44	3.0	3.0