基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究

• 作者: 张勇 杨慎 杨鄂川 欧健 胡经庆
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车辆稳定性 直接横摆力矩控制 模糊控制 力矩分配
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1664-1668
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.14.005

摘要

以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,针对车辆稳定性问题,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法.确立了分层控制结构,上层控制器基于模糊控制理论得到控制所需的附加横摆力矩,下层控制器应用加权最小二乘方法并联合轮毂电机与液压制动系统进行力矩优化分配.实时仿真实验结果表明:联合轮毂电机与液压制动系统的优化分配控制策略有效提高了车辆的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧健	重庆理工大学车辆工程学院	50	257	9.0	11.0
2	张勇	重庆理工大学车辆工程学院	50	255	9.0	13.0
3	杨鄂川	重庆理工大学机械工程学院	58	248	8.0	12.0
4	胡经庆	重庆理工大学车辆工程学院	4	34	4.0	4.0
5	杨慎	重庆理工大学车辆工程学院	2	14	1.0	2.0