分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

• 作者: 张新锋 朱明 王奥特
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 横摆稳定性 滑模控制 附加横摆力矩 力矩分配
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆工程·新能源汽车专栏
• 页码范围: 24-31
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6
• 字数: 5738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.02.004

摘要

要:根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的横摆稳定性.设计了分层控制器对车辆横摆稳定性进行研究,上层控制器利用滑模控制方法计算保持车辆稳定的附加横摆力矩;下层控制器分别利用液压差动制动分配方法与平均分配方法分配附加横摆力矩.基于Matlab/Smulink与CarSim仿真环境,选取双移线路面进行车辆横摆稳定性仿真.研究结果表明:施加控制器作用后,可使车辆横摆角速度较好地跟随理想值并将质心侧偏角控制在2.5°以内,车辆具有较好的轨迹保持能力与行驶稳定性.两种力矩分配方法均能得到较好的控制效果,其中平均分配方法控制效果更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新锋	长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室	13	44	4.0	6.0
5	王奥特	长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室	4	2	1.0	1.0
9	朱明	长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室	3	2	1.0	1.0