分布式驱动电动汽车紧急工况下稳定性控制

• 作者: 孙大川 林肖 葛平淑 郭烈
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 稳定性控制 滑模控制 最优分配 紧急工况
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人控制
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.200111

摘要

基于分布式驱动电动汽车具有各轮转矩可单独控制的特点,利用最优转矩分配方法提出其在危险工况下的稳定性控制算法.该算法分为稳定性判断与横摆力矩控制模块、滑移率计算与控制模块及各轮驱动力矩分配模块.稳定性判断与横摆力矩控制模块确定车辆稳定性状态,滑模变结构控制方法用于跟踪理想横摆角速度,输出期望的横摆力矩,确保非线性系统在受到外界干扰时保持稳定;滑移率计算与控制模块计算各轮的滑移状态,通过滑模变结构控制的方法进行各轮滑移率的控制;驱动力矩分配模块综合考虑轮胎力、地面附着等因素,根据横摆控制和滑移率控制的需求,分配各轮驱动力矩.利用联合仿真进行工况验证,结果表明:与各轮力矩平均分配算法相比,所提的力矩分配算法具有更优良的稳定控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭烈	大连理工大学汽车工程学院	39	308	10.0	16.0
2	葛平淑	大连民族大学机电工程学院	22	94	5.0	8.0
3	孙大川	大连理工大学汽车工程学院	1	1	1.0	1.0
4	林肖	大连理工大学汽车工程学院	2	2	1.0	1.0