基于运动跟踪的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制

• 作者: 冷搏 李越 熊璐
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 操纵稳定性控制 分布式驱动电动汽车 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 车用电驱动技术
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.s1.010

摘要

提出一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略.该策略采用分层控制的结构,上层为广义力计算层,设计基于前轮转角的前馈控制,提高横摆角速度稳态增益,同时考虑外界扰动和建模不确定性,设计积分抗饱和滑模变结构控制算法跟踪参考横摆角速度,提高车辆瞬态响应.下层为广义力分配层,考虑到实际行驶状况的复杂以及路面状况、车辆质心侧偏角难以实时获取,设计基于稳定性优先的规则分配机制.实车试验结果表明,该控制策略能有效提高车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
2	冷搏	同济大学汽车学院	11	31	4.0	5.0
3	李越	同济大学中德学院	5	32	3.0	5.0