基于转矩协调分配的分布式驱动电动汽车稳定性控制

• 作者: 张细政 郑亮
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 稳定性控制 控制分配 滑移率控制
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 分布式驱动电动汽车动力学控制
• 页码范围: 1780-1787
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6
• 字数: 6418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.15.003

摘要

提出一种基于车轮转矩优化分配的层次化车辆稳定性控制方法,用于分布式驱动电动汽车的操纵稳定性控制.建立八自由度车辆模型,分三层设计控制系统,上层控制器以质心侧偏角和横摆角速度为状态变量,采用积分二自由度控制模型,引入虚拟控制解耦两控制变量,计算车辆稳定的等效横摆力矩;中层采用线性二次型方法,优化分配前后轮转向角和轮胎纵向力;下层控制器设计滑模滑移率控制器,完成定滑移率下的车轮转矩再分配.仿真结果表明,该控制系统在高速极限工况下能充分利用轮胎的附着潜力,实现车轮转矩的协调分配,提高车辆的操纵稳定性;当执行机构出现故障时,系统能有效重构并实现控制量再分配,提高车辆的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张细政	湖南工程学院电气信息学院	31	122	6.0	10.0
2	郑亮	湖南工程学院电气信息学院	4	16	2.0	4.0