轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制

• 作者: 李以农 胡一明 邹桃
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 模糊滑模控制 滑模观测 直接横摆力矩 转矩分配
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 页码范围: 24-34
• 页数: 11页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2017.12.004

摘要

为了提高轮毂电机驱动电动汽车行驶稳定性,设计了基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性控制系统;针对滑模控制存在固有抖振的问题,建立基于模糊滑模控制理论的稳定性控制器;针对车辆质心侧偏角难以测量,建立了结构简单、计算快速的非线性滑模观测器;考虑到转矩分配的实际约束条件和分配器的响应速度,建立了等比例转矩分配器,分配各车轮上的驱动/制动扭矩.最后基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明该控制器能很好改善车辆的操纵稳定性,并且控制输出更加平顺.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李以农	重庆大学汽车工程学院	121	1634	24.0	34.0
2	胡一明	重庆大学汽车工程学院	6	23	3.0	4.0
3	邹桃	重庆大学汽车工程学院	1	11	1.0	1.0