免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化

• 作者: 宁胜花 李冉 谭光兴
• 来源期刊: 广西工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传PID 免疫反馈机理 汽车机械转向系统 参数优化
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 38-41,56
• 分类号: TP18
• 字数: 3155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6410.2010.03.008

摘要

以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭光兴	广西工学院电子信息与控制工程系	42	122	7.0	7.0
2	宁胜花	广西工学院电子信息与控制工程系	2	17	2.0	2.0
3	李冉	广西工学院电子信息与控制工程系	2	17	2.0	2.0