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摘要:
以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.
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文献信息
篇名 免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化
来源期刊 广西工学院学报 学科 工学
关键词 遗传PID 免疫反馈机理 汽车机械转向系统 参数优化
年,卷(期) 2010,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 38-41,56
页数 分类号 TP18
字数 3155字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-6410.2010.03.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谭光兴 广西工学院电子信息与控制工程系 42 122 7.0 7.0
2 宁胜花 广西工学院电子信息与控制工程系 2 17 2.0 2.0
3 李冉 广西工学院电子信息与控制工程系 2 17 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
遗传PID
免疫反馈机理
汽车机械转向系统
参数优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广西科技大学学报
季刊
1004-6410
45-1395/T
大16开
广西柳州市东环路268号
1990
chi
出版文献量(篇)
1943
总下载数(次)
0
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