基于粒子滤波的姿态测量动态系统设计

• 作者: 孙冬梅 田增山 罗磊 邢培基
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态测量 粒子滤波 OpenGL 导航
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 603-606
• 分类号: TN929
• 字数: 2659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2010.05.017

摘要

利用GPS载波信号来确定载体的姿态是一种新的应用,介绍了一种利用粒子滤波和OpenGL的双天线GPS测姿系统,该系统具有结构简单、精度高、实时性强等特点.在测量航向和姿态的同时,也可以进行测速和定位,仿真表明使用粒子滤波的OpenGL动态显示系统不仅能够实时显示被测目标的姿态,还能得到相比直接法更为精确的测姿结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增山	重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所	169	919	14.0	23.0
2	孙冬梅	重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所	13	118	5.0	10.0