拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响

• 作者: 宋保维 杜晓旭 潘光
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋工程 武器系统与运用工程 无人水下航行器 拖曳式导航浮标 操纵性
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1164-1168
• 分类号: TJ63
• 字数: 2446字
• 语种: 中文

摘要

为了验证回转体无入水下航行器(UUV)采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航的可行性,研究了拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响.根据达朗伯原理建立了拖曳系统运动数学模型,根据动量和动量矩方程建立了回转体uuV六自由度运动数学模型,并对拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响进行了仿真.仿真结果显示:导航浮标对回转体UUV的操纵性造成一定的影响,但回转体UUV仍可以稳定的运动;导航浮标对回转体UUV的运动参数都有一定的影响,回转体UUV的运动曲线、俯仰角、速度、角速度、攻角等参数都有一定的振荡变化,一定时间后趋于稳定;回转体UUV拖曳导航浮标运动期间,由于拖曳导航浮标系统对回转体UUV尾部有一定的作用力,造成回转体UUV的轴向速度有较大的减小.研究表明,回转体UUV采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	潘光	西北工业大学航海学院	146	1023	16.0	26.0
3	杜晓旭	西北工业大学航海学院	54	332	10.0	15.0