UUV操纵性能综合优化模型研究

• 作者: 俞强 杨松林 辛磊
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人潜器 操纵性能 模糊评判方法 遗传禁忌搜索算法 综合优化
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 31-39
• 页数: 9页
• 分类号: U661.33
• 字数: 5771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2014.01.005

摘要

操纵性能是无人潜器(UUV)航行的重要性能之一,其优劣直接影响到UUV的航行安全和稳定性,UUV操纵性能评判和优化是UUV优化设计的重要组成部分.基于AUTOSUB型无人潜器的设计模型,在充分分析艇体操纵性能的基础上,重点研究UUV水平运动和垂直运动性能,提出了较为完备的UUV操纵性能优化数学模型.采用模糊评判方法构造操纵性系统总目标函数,利用专家咨询法确定了各子系统的权重;通过大量艇体操纵性能数据对各个性能指标进行统计分析,选择模糊数学中对应的隶属度函数进行拟合,确定相应隶属度函数参数;利用禁忌搜索算法对遗传算法的改进而得到的遗传禁忌搜索算法(GA-TS),由并行和分层策略改进遗传算法得到的并行遗传算法(PGA)以及遗传二次载波算法(LGA),将数学模型与这3种算法集成,利用C++语言编写了UUV操纵性能优化软件.通过对总系统优化得到的遗传禁忌搜索算法寻优能力最强,利用该算法研究水平面运动和垂直面运动2个子系统,得到各个性能指标权重对系统目标函数影响程度的排序,同时分别得到一组最佳性能的权重分配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨松林	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	74	400	11.0	15.0
2	俞强	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	6	33	4.0	5.0
3	辛磊	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	3	54	2.0	3.0