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小型无人帆船Z形操纵性能预测分析
小型无人帆船Z形操纵性能预测分析
作者:
司先才
孙烨
张雪飞
王树杰
谭俊哲
马靖丰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人帆船
操纵性
MMG方法
数值模拟
摘要:
[目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用.为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力特性进行仿真前,分别对船体、敞水舵的数值计算结果与理论方法予以初步验证;然后,在此基础上实现无人帆船船—舵斜航粘性流场的数值计算;最后,利用MMG分离建模方法建立帆船的操纵运动模型,采用四阶龙格—库塔方法对微分方程进行求解,通过模拟船舶Z字形航行来分析船舵对船体操纵性的影响.[结果]结果表明,应用CFD方法预报船体操纵性可行.[结论]船体的操纵性能可以适用于规定工况下无人帆船的安全航行.
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船舶操纵性
低速水下航行器横向-横滚操纵性研究
操纵性
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文献信息
篇名
小型无人帆船Z形操纵性能预测分析
来源期刊
中国舰船研究
学科
交通运输
关键词
无人帆船
操纵性
MMG方法
数值模拟
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
总体与性能
研究方向
页码范围
15-20
页数
6页
分类号
U661.33
字数
4179字
语种
中文
DOI
10.19693/j.issn.1673-3185.01380
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
谭俊哲
中国海洋大学工程学院
36
118
6.0
10.0
3
司先才
中国海洋大学工程学院
23
74
4.0
8.0
9
张雪飞
中国海洋大学工程学院
4
1
1.0
1.0
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孙烨
中国海洋大学工程学院
2
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中国海洋大学工程学院
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二级参考文献(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人帆船
操纵性
MMG方法
数值模拟
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国舰船研究
主办单位:
中国舰船研究设计中心
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-3185
CN:
42-1755/TJ
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市张之洞路268号
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
1977
总下载数(次)
4
总被引数(次)
8939
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