速差转向车辆的建模验证与操纵性能分析

• 作者: 付苗苗 胡纪滨
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 速差转向 车辆动力学模型 实验验证 操纵性能
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 562-568
• 页数: 7页
• 分类号: U461.1
• 字数: 4978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.04.014

摘要

以一辆装备有双差速液压机械传动装置的8×8速差转向全地形车为研究对象,对其操纵性能进行分析与讨论.建立了速差转向车辆2自由度动力学模型,并对该模型进行了试验验证.试验结果表明,速差转向车辆与阿克曼转向车辆的操纵性能、稳态性能有很大的差异,速差转向车辆特殊的转向能力使其具有更好的操纵性;速差转向车辆的瞬态操纵性能优于阿克曼转向车辆;由于转向过程中会产生较大的轮胎侧偏角,速差转向车辆轮胎易磨损.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡纪滨	北京理工大学机械与车辆学院	94	858	16.0	23.0
2	付苗苗	北京理工大学机械与车辆学院	4	7	2.0	2.0