基于粒子群算法的仿肌肉驱动装置控制研究

• 作者: 尤向荣 王战玺 王炜
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿肌肉驱动装置 粒子群算法 智能控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 40-43,87
• 分类号: TH77
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2010.09.007

摘要

针对由多个驱动器构成的用于模拟人类肌肉的仿肌肉驱动装置,将其视为生物种群,引入粒子群算法对其进行控制.首先,分析人类神经系统对肌肉控制;其次,对粒子群算法进行介绍,并采用粒子群算法对仿肌肉驱动装置输出力进行控制,取得较好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王战玺	西北工业大学机电学院	24	109	6.0	10.0
2	尤向荣	西北工业大学机电学院	9	29	4.0	5.0
3	王炜	西北工业大学机电学院	11	55	4.0	7.0