捷联系统陀螺仪伺服回路MIMO控制器设计

• 作者: 夏刚 邓正隆 魏宗康
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性系统 动调陀螺仪 伺服回路 多输入多输出系统
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 1-5,16
• 分类号: U666.1
• 字数: 1468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.01.001

摘要

动调陀螺仪是一个两自由度陀螺仪,存在章动运动.在捷联系统中,通过陀螺仪伺服回路来敏感角速率.但由于工程上采用简化模型进行单轴伺服回路的设计,没有消除章动运动产生的噪声,使得系统输出噪声幅值较大.本文提出了一种多变量控制方法来实现陀螺仪伺服回路的解耦,通过试验表明该方法有效减小了噪声,提高了系统的精度,满足系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆		92	1782	23.0	37.0
2	魏宗康		53	160	7.0	10.0
3	夏刚		4	14	2.0	3.0