某型舰炮数字伺服系统设计及其控制策略

• 作者: 季东 李功燕 杨一平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 舰炮 伺服系统 数字化改造 复合控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 159-162,174
• 分类号: TP273
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.09.042

摘要

针对某型舰炮伺服系统数字化改造要求,设计了一种舰炮数字伺服系统.该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制平台进行位置环控制,选用成熟可靠的大功率的IGBT脉宽调制变频器进行速度环控制,以交流永磁伺服电动机作为执行元件;为了实现该数字伺服系统的高速高精度位置控制,同时又考虑到实际中火控系统信号给定时间周期较大的问题,又设计了分区分段变参数PID控制算法与前馈控制以及插补控制相结合的复合控制算法.试验表明,该数字伺服系统具有很好的动静态性能,工作可靠、动态响应快,通用性能好,可以应用到其他火炮数字伺服系统设计中,具有较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李功燕	中国科学院自动化研究所	18	96	5.0	9.0
2	杨一平	中国科学院自动化研究所	21	151	7.0	11.0
3	季东	中国科学院自动化研究所	5	80	4.0	5.0