基于磁强计和陀螺的姿态测量方法

• 作者: 张会锁 曹红松 朱基智 赵捍东
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 磁强计 单轴微机械陀螺 姿态测量 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 631-635
• 分类号: TJ765.23
• 字数: 1722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2010.06.018

摘要

提出了一种采用磁强计和单轴微机械陀螺的低成本磁-惯性姿态测量方法.介绍了系统的基本组成及其工作原理.三分量磁强计固连在弹体上,三轴与弹体坐标系重合,单轴微机械陀螺安装在弹体轴线上;对陀螺测量的滚转角速率实时积分得到弹体滚转角,结合三轴磁强计输出的地磁分量测量值,通过求解姿态解算方程获得姿态信息.建立了弹体姿态解算数学模型,以某火箭弹为例,对该模型进行了仿真.误差分析表明:姿态角解算结果具有较小的误差,且误差不随时间积累.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱基智	中北大学机电工程学院弹箭模拟仿真研究中心	12	165	6.0	12.0
2	赵捍东	中北大学机电工程学院弹箭模拟仿真研究中心	74	431	10.0	17.0
3	张会锁	中北大学机电工程学院弹箭模拟仿真研究中心	32	131	6.0	10.0
4	曹红松	中北大学机电工程学院弹箭模拟仿真研究中心	79	490	10.0	18.0