无线电辅助捷联惯性导航系统的设计及工程实现

• 作者: 郭涛 郭琳 韩军海
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 无线电导航 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 12-16
• 分类号: V249.32
• 字数: 3715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.01.003

摘要

为确保飞行器在没有GPS(全球定位系统)信号的情况下仍能保持高精度导航能力,在SINS(捷联惯性导航系统)/GPS/Altimeter(高度表)组合系统的基础上,设计了Radio(无线电)辅助SINS组合导航系统.该系统通过一定的组合算法将SINS与无线电信息有效组合,不仅可以满足系统精度的要求,而且工作可靠、输出信息平滑稳定.本文介绍了该系统的原理、设计方案、组成以及工程技术难点.飞行试验结果显示该系统能够满足设计精度要求,为系统在恶劣条件下的应用提供了一个有效的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭涛		13	32	4.0	5.0
2	韩军海		12	41	4.0	6.0
3	郭琳		2	0	0.0	0.0