船体分段三维数字化测量数据配准

• 作者: 刘涛 李保松 王宗义 金鸿章
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 船体分段测量 四元数法 非线性迭代法 配准
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 345-349
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.03.013

摘要

船体分段测量数据与CAD模型的配准,直接影响船体分段的制造几何误差分析和制造精度评价.针对船体分段装配工艺以及测量数据点集的分布特点,提出了一种基于单位四元数的Levenberg-Marquardt非线性迭代的最优配准算法. 首先用一定的基准(肋骨对齐)对测量的角点数据进行初始变换,然后用单位四元数算法对初始变换后的数据和CAD模型进行粗配准,使变换后的船体分段测量数据与CAD模型数据处于小误差状态,最后采用基于L-M非线性迭代法求全局最优配准参数. 实验结果表明,该算法能很好地反映船体分段建造中的实际情况,为船体分段的后续装配提供指导性的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
2	刘涛	哈尔滨工程大学自动化学院	85	755	16.0	24.0
3	王宗义	哈尔滨工程大学自动化学院	48	737	15.0	26.0
4	李保松	哈尔滨工程大学自动化学院	1	17	1.0	1.0