基于MHT的多物体跟踪算法

• 作者: 邵洁
• 来源期刊: 上海电力学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 多假设跟踪 线形分配 多物体跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4729.2010.01.020

摘要

探讨了多假设跟踪算法(MHT)在多物体检测跟踪系统中的应用方式.该方法采用卡尔曼滤波算法实现跟踪轨迹假设,采用LAP算法实现数据关联,将预测和视频采集测量值结合得到最优跟踪轨迹.实验表明,该方法在实践中达到了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵洁	上海电力学院计算机与信息工程学院	22	39	4.0	5.0