EKF算法在机动模型中的应用研究

• 作者: 何永春 李唐辉
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动模型 扩展卡尔曼滤波 定位跟踪 定位精度
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 214-217
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2313字
• 语种: 中文

摘要

针对大多数情况下,对目标机动的先验知识了解很少,且目标在机动过程中受人为作用力的影响,很难用数学公式准确描述,只能在各种假设条件下用近似方法描述该问题,因此假设了一种机动目标模型:初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段,在此过程中线速度大小口保持不变.利用扩展卡尔曼(extended kal-man filter,EKF)滤波算法进行定位跟踪,仿真结果表明,该假设模型既符合机动实际,又便于数学处理,并且滤波算法过程稳定,具有较快的收敛速度和较高的定位精度,提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性.