多传感器数据融合的数学方法研究

• 作者: 曾黎 蒋沅
• 来源期刊: 云南民族大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 关系矩阵 Bayes理论 分批估计理论 分组融合
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 321-324
• 分类号: TN911.2
• 字数: 2990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2010.05.003

摘要

为了有效融合多个传感器的测量数据,得到准确的融合结果,综合对比了基于关系矩阵应用综合支持度的数据融合方法、基于Bayes理论的数据融合方法和基于分批估计理论的分组融合方法.提出了分批数的大小和与其他测量数据偏差比较大的数据的分配方式决定了分组融合方法融合结果的准确性,详细分析了不同分批数对融合结果的具体影响,提出了有效的数据分配方法.实例计算结果表明,合适的分批数以及对偏差比较大数据的合理分配可以有效地提高融合结果的准确性,对提高测量系统的测量准确性有很好的促进意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋沅	山东大学控制科学与工程学院	2	16	1.0	2.0