将粒子残差一致性度量的滤波算法用于纯方位被动跟踪

• 作者: 杨峰 潘泉 胡振涛
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 纯方位被动跟踪 信扰比 一致性度量
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5428字
• 语种: 中文

摘要

在低信扰比条件下的纯方位被动跟踪中,针对量测似然度评估粒子权重的方式对于滤波结果的不利影响,提出了一种基于粒子残差一致性度量的粒子滤波算法.首先,利用粒子残差实现采样粒子由状态空间到量测空间的映射变换;在此基础上,通过置信度距离和置信度矩阵的构建及求解,完成对于粒子权重的合理度量.新的粒子权重评估方法实现了对于最新量测信息及粒子间蕴含冗余和互补信息的充分提取和利用,使得粒子权重度量结果更加稳定和可靠.最后,仿真实验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
3	胡振涛	西北工业大学自动化学院	11	124	6.0	11.0