快速Marginalized粒子滤波器在纯方位跟踪中的应用

• 作者: 刘忠 石章松 薛锋
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位跟踪 粒子滤波 Marginalized粒子滤波器 运算时间
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 66-68,72
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.11.019

摘要

为提高纯方位跟踪性能,降低粒子滤波方法的运算量,在原有Marginalized粒子滤波器(MPF)的基础上,对线性部分处理方法进行简化,提出了快速Marginalized粒子滤波器(FMPF),并结合纯方位跟踪模型,推导了FMPF应用的具体算法步骤,使用机动目标纯方位跟踪仿真实例,与其他滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和计算量.仿真结果表明,与标准粒子滤波器相比,FMPF可以提高线性部分的计算精度,同时减少MPF所需的计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	石章松	海军工程大学电子工程学院	131	602	11.0	16.0
3	薛锋	海军工程大学电子工程学院	25	120	5.0	9.0