约束仅方位跟踪粒子滤波器研究

• 作者: 谭雪琴 郭延芬
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 贝叶斯方法 约束仅方位跟踪 粒子滤波器 最优重要密度
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 767-771
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2008.06.023

摘要

该文研究了杂波干扰下适用于平面机动目标实时定位的粒子滤波器的设计和实现.运用贝叶斯递推方法,分析了通用粒子滤波算法.应用马尔可夫链理论,建立了目标机动的多模式模型.针对约束仅方位跟踪(CBOT)的实际条件,推导了粒子滤波器中的最优重要密度公式.综合粒子滤波算法和约束仅方位跟踪理论,得出了约束仅方位跟踪粒子滤波器的伪码.对约束仅方位跟踪粒子滤波器的研究表明:在目标受到道路图之类的约束假设下,可以去除对本站作特定机动的要求;可在杂波环境中、目标作任意非线性机动的情况下,实现仅方位跟踪;跟踪定位距离大、角度宽;采用最优重要密度,可大大减少粒子数,降低计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭雪琴	南京理工大学电子工程与光电技术学院	16	85	5.0	9.0
2	郭延芬	东南大学信息科学与工程学院	10	38	3.0	6.0