一类对称非线性系统的约束自校正控制器

• 作者: 侯小秋 宋婀娜 陈玉杰
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自校正控制 目标函数 最优化 控制策略
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 133-136
• 分类号: TP237+2
• 字数: 3296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2010.06.052

摘要

针对MIMO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述"对称非线性系统"的问题.在模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述"对称非线性系统"的MIMO随机广义Hammerstein模型.在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数提出一超二次型目标甬数.对控制输入加入饱和限幅限制,给出了改进的MIMO随机广义Hammerstein模型的约束自校正控制器算法,适用于开环不稳定的"非最小相位"系统.提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内.采用约束最优化的投影梯度法和无约束最优化的变尺度算法对目标函数寻优,证明了可行域内所有点均可作为投影梯度算法的初始可行点,并证明了线性不等式约束的任意紧约束组合时其可行域即为正则域.仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋婀娜	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	51	58	5.0	5.0
2	侯小秋	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	16	28	4.0	5.0