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摘要:
结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制.该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰.为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则.在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满足了系统控制指标的要求.
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文献信息
篇名 高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究
来源期刊 电子科技大学学报 学科 工学
关键词 抖振 电液系统 模糊滑模控制 遗传算法 仿真
年,卷(期) 2010,(3) 所属期刊栏目 自动化技术
研究方向 页码范围 392-396
页数 分类号 TN273+.3
字数 2586字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王西彬 北京理工大学机械与车辆工程学院 181 1719 21.0 33.0
2 孟珺遐 北京理工大学信息科学技术学院 7 40 4.0 6.0
3 王渝 北京理工大学信息科学技术学院 72 672 14.0 21.0
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研究主题发展历程
节点文献
抖振
电液系统
模糊滑模控制
遗传算法
仿真
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研究分支
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1001-0548
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