图形模型在航迹规划中的应用

• 作者: 刘振 史建国 高晓光
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹规划 贝叶斯优化 voronoi图 dijkstra算法
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 20-22
• 分类号: TP393
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.11.006

摘要

对几种图形模型航迹规划的基本原理和方法进行了介绍,并进行了仿真验证.针对图形模型航迹规划中可行点选取的随意性,提出利用遗传算法寻找初始可飞区域内的可行点,将可行点连接起来就组成了初始可行航迹,此时便可用dijkstra算法进行航迹规划.由于标准传统遗传算法航迹规划的不足,提出运用实数编码的贝叶斯优化算法进行航迹规划,通过仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	史建国		29	114	6.0	8.0
3	刘振		19	68	5.0	7.0